| 产品特性：热成像 | 是否进口：否 | 产地：中国 |
| 品牌：迈视达 | 型号：TZ130-35L | 加工定制：是 |
| 类型：非接触式 | 适用对象：无人机 |
一、 产品简介
TZ130-35L光电吊舱由非制冷红外热像仪、33倍连续变倍可见光相机、激光测距仪、三轴伺服稳定平台和图像跟踪器组成。具有重量轻、稳定精度高、集成度高、自动目标识别、自动跟踪等特点，可应用在中、小型无人机上，完成对目标区域的昼夜侦察、监视和目标定位等任务。
光电吊舱通过非制冷红外热像仪和可见光相机实现全天时对地目标的探测、识别和跟踪，并实时输出红外和可见光视频供任务执行人员查看。
光电吊舱主要应用于侦查、边防巡逻、人员搜救、森林防火等场景。
二、 产品图片
图1 产品图片
三、 产品功能
a) 具有典型目标自动识别、自动跟踪功能；
b) 具备自检和故障上报功能；
c) 具备红外（长波）、可见光波段探测能力，能输出红外图像和可见光图像；
d) 具备激光测距功能；
e) 可见光具备光学变倍、自动对焦、手动调焦、透雾和低照度功能；
f) 红外具备1.0～4.0倍电子放大和10种伪彩切换功能；
g) 具备方位、俯仰和横滚三自由度运动的能力；
h) 具备航向锁定/手动搜索/随动/姿态稳定/跟踪等多种工作模式；
i) 具备隔离载体扰动，稳定视轴的能力；
j) 具备锁定/解锁目标功能，且锁定目标后吊舱输出图像为带有跟踪框的图像；
k) 具备目标自动跟踪功能，能自动跟踪目标，具备抗自然干扰的能力；
l) 具备记忆跟踪功能，目标在短暂丢失后，可短时间内再次捕获；
m) 具备调节波门大小的功能；
n) 具备跟踪点切换功能；
o) 具备根据激光测距、无人机位置和姿态信息解算目标坐标；
p) 可通过串口/百兆网（UDP）与控制站双向通信，可输出系统工作状态、相机工作状态、光轴位置等信息；
q) 具备百兆网视频接口（RTSP协议）；
r) 具备拍照和录像功能；
s) 产品具备快拆功能；
四、 挂载平台
垂起固定翼无人机、旋翼无人机、系留无人机等。
五、 主要技术参数
型号 | TZ130-35L |
机臂类型 | 直臂 |
快拆类型 | 带快拆 |
红外热像仪 | |
探测器类型 | 非制冷焦平面探测器 |
工作波段 | 8μm～14μm |
探测器分辨率 | 640×512 |
像元尺寸 | 12μm |
镜头焦距 | 35mm |
视场角 | 12.5°×10°（±5%） |
伪彩 | 10种 |
数字变倍 | 1.0～4.0X |
噪声等效温差 | NETD≤50mK |
最小可分辨温差 | MRTD≤500mK |
可见光相机 | |
分辨率 | 1920×1080 |
响应波段 | 0.4μm～0.9μm |
像元尺寸 | 2.8μm |
光学变倍 | 33倍 |
焦距 | 4.8mm～158mm |
视场角 | 58.9°～2.4° |
对焦方式 | 自动对焦、手动调焦 |
***照度 | 0.01Lux |
激光测距机 | |
波长 | 905nm |
测距距离 | ≥1.2km（能见度≥15Km条件下） |
最小测距距离 | 5m |
测距精度 | ±1m |
测距频率 | 1Hz |
伺服平台 | |
方位转角 | 360°×n（360°连续旋转） |
俯仰转角 | -120°～+90°（向上为正） |
横滚转角 | -40°+40° |
框架角精度 | ≤0.3°（1σ） |
稳定精度 | ≤0.1mrad（1σ） |
调转速度 | 方位≥50°/s，俯仰≥50°/s |
调转加速度 | 方位≥20°/s?，俯仰≥20°/s? |
系统指标 | |
图像跟踪 | 自动跟踪选定目标 |
AI识别 | 自动检测、识别典型目标 |
额定工作电压 | 24V DC |
供电电压范围 | 11V～36VDC |
功率 | 稳定功耗：≤30W（24VDC上电峰值电流≤***） |
重量 | ≤1.1Kg |
体积 | ≤131mm×154mm×212mm |
接口 | |
控制接口 | RS232/TTL/RS422/百兆网（可选） |
视频接口 | 百兆网 |
存储接口 | ≤128G存储卡（Mini SD卡） |
图片格式 | jpg格式 |
视频格式 | avi格式 |
机臂类型 | 直臂 |
快拆类型 | 带快拆 |
环境适应性 | |
工作温度 | -20℃～＋55℃ |
存储温度 | -40℃～＋60℃ |
振动条件 | 加速度为2g；垂直、横向、纵向三个方向各30min。 |
冲击条件 | 峰值加速度20g，持续时间11ms |
防护等级 | 可在小雨中飞行 |
